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環(huán)槽鉚釘是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制環(huán)槽鉚釘拉鉚釘緊固件與傳統(tǒng)螺栓利用扭力旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生緊固力不同，拉鉚釘緊固件利用虎克定律原理，經(jīng)由拉鉚釘特用設(shè)備，在單向拉力的作用下，拉伸栓桿并推擠套環(huán)，將內(nèi)部光滑的套環(huán)擠壓到螺桿凹槽使套環(huán)和螺栓形成100%的結(jié)合，產(chǎn)生持久性緊固力。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般特用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制?？刂葡到y(tǒng)的主要部件通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
雖然它屬于盲鉚釘，但是它卻不是盲鉚釘，因?yàn)樗峭ㄈ氚迕娴膬蛇厑?lái)進(jìn)行安裝。他們比盲鉚釘中的其他多數(shù)產(chǎn)品提供更高的切變強(qiáng)度、抗拉強(qiáng)度、鉗位裝載和抗振性。由鋁，鋼和不銹鋼材質(zhì)制成，直徑范圍可從3/16"到3/8 "。
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